Autarke Fertigungszelle
– die Fabrik in der Fabrik

SW Automation entwickelt für Sie die perfekte Automationslösung. Unsere Spezialisten berücksichtigen die Werkstücke, die Werkzeugmaschine und die Prozesse für eine optimale Automation Ihrer Fertigung und machen aus einem CNC-Bearbeitungszentrum eine autarke und flexible Fertigungszelle. Als System kapselt sie  hocheffizient die Komplettbearbeitung von Werkstücken und ermöglicht in Verbindung mit mehrspindligen Bearbeitungszentren eine schnelle Skalierung der  Stückzahlen. Durch den Einsatz von mehreren autarken und flexiblen Zellen können Fertigungslinien darüber hinaus eine variantenreiche Fertigung abdecken und Teilefamilien mit unterschiedlichen Größen effizient fertigen.

Autarke Fertigungszellen von SW Schwäbische Werkzeugmaschinen
AGV MobileRob von SW

Automatische
Bestückung durch AGV

Autarke und flexible Fertigungszellen sind je nach Größe der Werkstücke mit einem Belademodul oder einem Palettenspeicher ausgerüstet, der zu Schichtbeginn mit Rohteilen aufgefüllt wird. Dies kann manuell geschehen oder automatisch, mit einem Automated Guided Vehicle, AGV oder Fahrerlosem Transportsystem (FTS). Der MobileRob von SW ist ein solches AGV. Es erstellt sich eigenständig eine Karte der Umgebung und navigiert ohne Markierungen in der Fabrikhalle. Mit einem höhenvariablen Tisch ausgerüstet, bestückt es automatisch das Belademodul oder Palettenspeicher mit Werkstücken und Vorrichtungen.

TECHNISCHE DATEN | DETAILS

Integrierte Automation ab Werk

Für die Baureihen BA W02 und BA 3 hat SW bereits ab Werk integrierte Automationslösungen entwickelt, die aus den CNC-Bearbeitungszentren anschlussfertige autarke Fertigungszellen machen. Das Belademodul besteht aus einem oben hängenden 6-Achs-Roboter und dem Werkstückspeicher, in dem auf Tabletts die Rohteile abgelegt sind. Die Tabletts werden über einen eigenen Kugelrollspindelantrieb in der Höhe verstellt. Bediener können so den Werkstückspeicher ergonomisch optimal in gleichbleibender Höhe beladen. Darüber hinaus ist eine automatische Be- und Entladung über das AGV MobileRob möglich. Es sorgt für den automatischen Materialfluss zur und von der autarken Fertigungszelle. MobileRob und die autarke Fertigungszelle kommunizieren dazu direkt miteinander.

Das Belademodul mit 6-Achs-Roboter sowie vertikalem Werkstückspeicher ist mechanisch und elektrisch vollständig in die Maschine integriert. Das System wird dann als Kranhakenmaschine transportiert und beim Anwender aufgestellt. Die Integration ab Werk reduziert als Plug & Run-Lösung auch die Komplexität der Inbetriebnahme, weil Automation und Maschine bereits miteinander kommunizieren und aufeinander abgestimmt sind.

Der 6-Achs-Roboter zieht bei der integrierten Automation ein Tablett aus dem Belademodul heraus, scannt optional einen RFID-Chip mit Informationen zu den Werkstücken, und legt die Werkstücke in den Schwenkbalken. Damit ist eine hauptzeitparallele Be- und Entladung möglich. Nach der Bearbeitung entlädt der Roboter die Werkstücke und legt sie wieder auf dem Tablett ab. Je nach Werkstückgröße und Zykluszeit der Bearbeitung reicht die Kapazität des Belademoduls für eine komplette Acht-Stunden-Schicht und mehr. Manuelle Eingriffe durch Bediener sind nicht notwendig. Damit kann die autarke Fertigungszelle vollautomatisch beispielsweise Impeller für Turbolader auch in mannarmen oder mannlosen Schichten in voller Stückzahl fertigen. In Kombination mit dem MobileRob und einem vollautomatisierten Materialfluss sind sogar längere Zeiträume ohne Bedienereingriffe realisierbar. Das senkt die Personalkosten erheblich.

Bei größeren Werkstücken, die in den Baureihen BA 4, BA 6 und W 08 bearbeitet werden, bietet SW maßgeschneiderte Automationslösungen, um autarke Zellen zu realisieren. Hier kombinieren die Automationsspezialisten einen auf einer erhöhten Plattform angeordneten 6-Achs-Roboter mit einem Palettenspeicher, dem Storage-Tower. Auch hier werden die mit Rohteilen bestückten Paletten von hinten manuell oder automatisiert eingelegt. Die Paletten innerhalb des Storage Tower sind ebenfalls in der Höhe frei positionierbar und können mannlose Schichten abdecken.

Die Plug & Play-Lösungen für autarke Fertigungszellen reduzieren die Komplexität für Anwender erheblich und beschleunigen den Start of Production. Fertigungsmaschine und Automation werden bei SW mechanisch und elektrisch miteinander verbunden. Das Automationssystem besteht aus hochverfügbaren Standardkomponenten. Das Ergebnis. Eine wesentlich schnellere Inbetriebnahme der autarken und flexiblen Fertigungszelle beim Kunden. Zusätzlich hat der Kunde nur einen Ansprechpartner, denn SW trägt die Gesamtverantwortung für Maschine und Automation. Das vereinfacht auch die Umstellung auf neue Prozesse oder die Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung im Service-Fall.

Zusätzliche Optionen eröffnen zahlreiche Möglichkeiten einer kundenindividuellen Automation: So können die Tabletts und Paletten z.B. über RFID-Tags eindeutig identifiziert werden und die Rohteile-Auswahl entsprechend der NC-Programme erfolgen. Eine Kameraüberwachung des Arbeitsraums ermöglicht die Kontrolle des Prozesses von beliebigen Standorten aus. Die Anbindung des MobileRob sorgt für den automatischen Materialfluss zur und von der autarken Fertigungszelle. MobileRob und die autarke Fertigungszelle kommunizieren dazu direkt miteinander. Darüber hinaus können Peripherie-Stationen wie eine kompakte Roboterzelle für das Bürsten/Entgraten der Werkstücke in den Prozess integriert werden.

Über die Bedienung der autarken Fertigungszelle sollten Sie wissen:

|  Anforderung Entladen: Paletten mit Fertigteilen werden in Reihenfolge zur Entnahme bereitgestellt
|  Anforderung Beladen: Freie Plätze zur Aufnahme von Rohteil-Paletten werden bereitgestellt
|  Keine Manipulationsmöglichkeit durch den Bediener

Diese Optionen bietet SW für die Automation:

|  Paletten mit Identifikation
|  Rohteile-Auswahl entsprechend NC-Programm
|  Kameraüberwachung
|  Werkstückreinigung
|  Anbindung des AGV MobileRob für automatische Be- und Entladung des Storage Towers

Con­nec­tion.

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