Portal de robots de 7 ejes:

SW garantiza un flujo de material óptimo

Encadenamiento eficaz para un mecanizado completo

Cada centro de mecanizado SW es una solución altamente productiva en sí misma con los tiempos de ciclo más cortos. En las líneas de producción, es importante aumentar aún más esta productividad mediante un flujo de material óptimo y una automatización bien pensada en un procesamiento completo y eficiente desde la pieza en bruto hasta el depósito del componente acabado. Los robots convencionales de seis ejes alcanzan aquí sus límites. La solución: enlazar las máquinas herramienta y otras estaciones a través del portal de robots de 7 ejes “TopRob7 ” de SW.

Siete ejes para movimientos complejos

La carga y descarga automática de los centros de mecanizado CNC y el transporte al siguiente espacio de carga requieren movimientos complejos. El robot de 7 ejes de SW ofrece, por tanto, un eje lineal adicional más allá de los 6 grados de libertad de los robots convencionales. La solución robótica y el portal son ampliables de forma modular y muy flexibles en su uso.

Seguridad sin vallas de protección

Los movimientos de un robot no deben poner en peligro a las personas. Por eso se suele prescribir un recinto de protección al menos en el radio de los movimientos del brazo robótico en el espacio. Las vallas de protección reducen el espacio de aparcamiento para más maquinaria y equipos. Los robots SW no necesitan vallas de protección porque no tienen contacto con los humanos. El pórtico robotizado de SW está dispuesto como séptimo eje a una altura de unos dos metros por encima de los centros de mecanizado. Carga y descarga las máquinas-herramienta desde arriba, sin que el robot entre en contacto con las personas. De este modo, los operadores tienen una visión sin obstáculos de los compartimentos de carga y el personal de mantenimiento tiene acceso directo a todos los componentes de la máquina. Además, los usuarios se ahorran el espacio para vallas de protección adicionales y pueden utilizarlo para más máquinas.

Los robots de 6 ejes instalados en el pórtico trabajan de forma independiente. El robot garantiza un flujo de material óptimo y tiempos no productivos cortos tanto en células de producción independientes como en líneas de producción completas. Gracias al séptimo eje, el robot coloca y retira una gran variedad de accesorios y piezas de trabajo sin necesidad de reequipamiento. Si se realizan trabajos de mantenimiento u operaciones de carga manual en un centro de mecanizado, esto no afecta a los demás centros de mecanizado: el robot sigue encargándose de la carga y descarga automática de las demás estaciones. Esto significa que la productividad de la línea de producción se mantiene en el alto nivel habitual.

Tanto el portal como los robots industriales se basan en componentes y módulos estándar disponibles a corto plazo. Perfectamente adaptado a los centros de mecanizado SW o a los de otros fabricantes y sistemas para el montaje, el pórtico robotizado de 7 ejes también puede ampliarse modularmente más adelante en caso de que aumente el número de piezas y de centros de mecanizado interconectados. Además, la cinemática puede adaptarse fácilmente a nuevos procesos y piezas.

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